Show simple item record

dc.contributorMartín Rull, Enric Xavier
dc.contributor.authorCarvajal Meza, Brian
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-07-03T09:45:04Z
dc.date.available2015-07-03T09:45:04Z
dc.date.issued2015-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/26445
dc.description.abstractEste proyecto dota a un caminador inteligente desarrollado por el departamento de ESAII, el i-Walker, de la capacidad de localizarse y crear un mapa del entorno.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshRemote control
dc.subject.otherSLAM
dc.subject.otherEKF
dc.subject.otherrobòtica mòbil
dc.subject.otherlocalització
dc.subject.otheri-Walker
dc.subject.otherindoor
dc.subject.othermobile robotics
dc.subject.otherindoor
dc.titleSistema de localización y construcción de mapas
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacTelecontrol
dc.identifier.slug104737
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-07-02T07:03:21Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
 Find Full text

Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder