Estabilización y mejora del vuelo de un cuadricóptero
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/26290
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-05-05
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Projecte amb l’objectiu de millorar la estabilitat en vol d’un quadricopter, que és un vehicle volador que consta de quatre hèlixs rotatives que possibiliten els seus moviments i l’enlairament vertical.
Dins del projecte es trobarà la teoria que envolta el funcionament i control d’aquesta mena d’aparells, però, el projecte fa molt més èmfasi a la implementació pràctica d’un control que faci possible estabilitzar la aeronau, convertint-se en el pas cap a la pràctica de gran quantitat de projectes i assajos que es limiten a hipòtesi o simulacions informàtiques.
Per a implementar el control d’estabilitat de la aeronau, es dissenya, implementa i assaja un algoritme basat en un control PID adaptatiu, i com a alternativa a aquest, es realitza el mateix amb un algoritme de creació 100% pròpia de l’autor d’aquest projecte basat en Lògica Difusa o FUZZY.
MatèriesVehicles -- Control remot
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01_Memoria.pdf | 1,790Mb | Visualitza/Obre | ||
02_Programacion.pdf | 887,8Kb | Visualitza/Obre | ||
03_Anexos.pdf | 346,1Kb | Visualitza/Obre |