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dc.contributorMartínez Teixidor, Inmaculada
dc.contributorBaquero Armans, Grau
dc.contributor.authorAndrade García, Daniel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics
dc.date.accessioned2015-06-15T11:29:25Z
dc.date.available2015-06-15T11:29:25Z
dc.date.issued2015-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/26221
dc.description.abstractEste proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá una pinza que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las ordenes de control. El control del prototipo se hará con una placa Arduino Mega, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, pantalla LCD y un teclado matricial. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para recoger y dejar el objeto. En la memoria del proyecto se explicará por separado el hardware utilizado, y el software diseñado, así como la construcción del prototipo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshMicrocontrollers -- Design and construction
dc.subject.lcshCranes, derricks, etc. -- Design and construction
dc.subject.lcshRobots--Design and construction
dc.subject.otherPuente grua automatizado
dc.titleDiseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacMicrocontroladors -- Disseny
dc.subject.lemacGrues, càbries, etc. -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacRobots industrials -- Disseny i construcció
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa


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