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Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión
dc.contributor | Martínez Teixidor, Inmaculada |
dc.contributor | Baquero Armans, Grau |
dc.contributor.author | Andrade García, Daniel |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics |
dc.date.accessioned | 2015-06-15T11:29:25Z |
dc.date.available | 2015-06-15T11:29:25Z |
dc.date.issued | 2015-05 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/26221 |
dc.description.abstract | Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá una pinza que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las ordenes de control. El control del prototipo se hará con una placa Arduino Mega, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, pantalla LCD y un teclado matricial. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para recoger y dejar el objeto. En la memoria del proyecto se explicará por separado el hardware utilizado, y el software diseñado, así como la construcción del prototipo. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Microcontrollers -- Design and construction |
dc.subject.lcsh | Cranes, derricks, etc. -- Design and construction |
dc.subject.lcsh | Robots--Design and construction |
dc.subject.other | Puente grua automatizado |
dc.title | Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Microcontroladors -- Disseny |
dc.subject.lemac | Grues, càbries, etc. -- Disseny i construcció |
dc.subject.lemac | Robots industrials -- Disseny i construcció |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |