Visual Inertial Odometry system for mobile robotics
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/26213
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-05-22
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This document presents an odometry method to estimate the pose of a mobile robot using a monocular camera and an inertial measurement unit. The method is based on the error state Kalman filter.
TitulacióENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
103146.pdf | 4,630Mb | Visualitza/Obre |