El document que es presenta a continuació és la Memòria del Projecte de Fi de Carrera titulat “Disseny i implementació del sistema de control d’una màquina fresadora de tall de vidre amb CNC i CAD/CAM”. Aquest és un projecte que està englobat en un projecte més general realitzat al Centre CIM per encàrrec d’una empresa dedicada a la fabricació de maquinària per treballar el vidre pla. Aquest projecte consisteix en el disseny, construcció i automatització d’una fresadora, controlada per un control numèric, per a la mecanització de vidre pla, i amb una aplicació CAD/CAM per a dissenyar les peces de vidre a mecanitzar. El disseny mecànic i la construcció de la màquina ha estat dut a terme per l’empresa METRAL, S.A., l’aplicació CAD/CAM ha estat desenvolupada per l’Àrea d’ Informàtica Industrial del Centre CIM i la part referent a l’automatització de la màquina ha estat duta a terme pel Departament d’Automàtica del Centre CIM. L’autor del projecte, com a integrant de l’equip d’Automàtica del Centre CIM, has estat l’encarregat, sota la coordinació d’un cap de projecte, de realitzar les següents tasques: seleccionar el control numèric i dur a terme la seva configuració; dissenyar i implementar la comunicació entre els dispositius del sistema de control; crear les rutines auxiliars necessàries pel correcte funcionament del sistema de control; desenvolupar i implementar l’entorn de comunicació amb l’operari; adaptar un sistema de CAD/CAM, ja desenvolupat per a un control numèric obsolet, al control escollit mantenint les seves funcionalitats; crear la documentació tècnica i el manual d’usuari. Inicialment es fa la selecció del control numèric que governarà la màquina utilitzant com a criteris les característiques mecàniques de la màquina, els factors de treball d’aquesta i les característiques sol·licitades al sistema de control. Seguidament es fa una descripció dels dispositius que conformen el sistema de control: el control numèric, els mòduls auxiliars i la interfície home màquina. A continuació es descriu la configuració del control numèric i de les rutines auxiliars que s’han desenvolupat pel correcte funcionament de la màquina. Cal destacar la rutina de compensació del desgast del radi de l’eina a mesura que treballa la màquina. El següent capítol fa referència a la adaptació de l’aplicació CAD/CAM, encarregada de generar els programes peça que després executarà el control numèric. Tancant el cos de la memòria s’exposa la comunicació amb l’usuari. La posada a punt de la màquina prototipus es va realitzar en unes instal·lacions que l’empresa va cedir a Badalona (Barcelona). Val a dir, que encara que aquest projecte només contempli la part de control de la màquina, es tracta d’un projecte real on han intervingut, a part de l’Àrea d’Automàtica Industrial, altres departaments del centre CIM com l’Àrea de Recerca i l’Àrea d’Informàtica Industrial. Finalment, es fa un reconeixement de tota la gent que ha ajudat en la realització d’aquest Projecte.