Mòdul d'adquisició de dades per a l'equip ETSEIB-Motorsport Barcelona de la Formula Student

Abstract

El document que trobareu a continuació descriu el procés seguit per al disseny, fabricació i validació d’un mòdul d’adquisició de dades per al CAT07, el cotxe que ha presentat l’ETSEIB Motorsport en les competicions de Formula Student de la temporada 2013/14. També es descriu el disseny i programació de la interfície gràfica per a la interpretació d’aquestes dades. El mòdul serà responsable de comunicar-se amb la centraleta principal del cotxe i registrar en una targeta SD totes les dades que aquesta li proporcioni. La interfície gràfica permetrà visualitzar en forma de gràfics les dades guardades en la targeta SD. La memòria inclou informació sobre els següents processos que s’han dut a terme en el desenvolupament del mòdul: A nivell de hardware: selecció de components i disseny de la PCB; A nivell de software: adaptació d’una llibreria per a targetes SD dissenyada per a microcontroladors Freescale a controladors de Microchip; comunicacions CAN entre el mòdul i la centraleta principal del cotxe; Pel que fa a la interfície gràfica: programació mitjançant MATLAB. Es pot dir que s’han assolit els objectius del projecte, ja que el mòdul és capaç de registrar a la targeta SD les dades que li fa arribar la centraleta. D’altra banda, també és cert que els resultats no són plenament satisfactoris, donat que ha mancat temps per una adaptació més profunda de la llibreria al microcontrolador. Una millora en aquest aspecte reforçaria la fiabilitat del mòdul i podria aportar-li noves prestacions.