Aplicació docent d'autòmats programables al posicionament d'eixos mitjançant motor brushless

Abstract

L’objectiu del present projecte, és la fabricació d’una maqueta amb finalitat docent, que exposi el funcionament d’un sistema de posicionament d’eixos compost per un motor brushless, resolver, variador de velocitat i autòmat programable amb mòdul controlador d’eixos. Per aconseguir això, s’ha muntat un eix de desplaçament lineal d’un metre de longitud, al voltant del qual, baixa un tub de plàstic en espiral tallat per la seva part frontal i per on cau per gravetat una bola d’acer. Perquè aquesta bola no caigui per cada part tallada del tub, l’eix lineal col·locarà a mode de pont, un altre tub de plàstic, el qual s’ha de posicionar amb una determinada precisió i velocitat. Aquest sistema de posicionament consta d’un motor brushless comandat per un variador de velocitat, un resolver que llegeix la posició del rotor, la qual és enviada al mòdul controlador d’eixos IMC110, que forma part d’un autòmat programable SLC500 d’Allen Bradley que controla els diferents sensors i accionaments del sistema. Finalment, el projecte ha estat portat a terme satisfactòriament, amb un correcte funcionament, assolint una precisió de posició de ±0.03mm a una velocitat aproximada de 0,67m/s. Aquesta maqueta va ser presentada al 14è Fòrum d’Enginyers dins del stand del Departament d’Enginyeria Elèctrica, donant lloc a nombroses consultes sobre el seu funcionament, la qual cosa posa de manifest l’interès que podrien tenir els alumnes a l’hora de realitzar la pràctica corresponent.