Show simple item record

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributorRiera Mallol, David
dc.contributor.authorCostal Acosta, Sergi
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-05-15T18:05:17Z
dc.date.available2015-05-15T18:05:17Z
dc.date.issued2015-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/26014
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla de conceptes genèrics sobre el funcionament d’un motor dins de la visió conjunta de l’UAV. Després es procedeix a explicar com es pensa detectar l’error i quin tipus d’experiment serà necessari per a fer-ho. Tot seguit es duu a terme el muntatge de l’experiment dissenyat, una intercomunicació entre Arduino i Matlab encarregada d’adquirir i enregistrar. Finalment, després de realitzar diversos tractaments de dades, s’implementa un programa en Arduino capaç de complir l’objectiu inicial marcat
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
dc.subject.lcshRotors
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.lcshPrognosis
dc.titleEstudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.subject.lemacRotors
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain