Mostra el registre d'ítem simple
Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
| dc.contributor | Morcego Seix, Bernardo |
| dc.contributor | Riera Mallol, David |
| dc.contributor.author | Costal Acosta, Sergi |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2015-05-15T18:05:17Z |
| dc.date.available | 2015-05-15T18:05:17Z |
| dc.date.issued | 2015-01 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/26014 |
| dc.description.abstract | Aquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla de conceptes genèrics sobre el funcionament d’un motor dins de la visió conjunta de l’UAV. Després es procedeix a explicar com es pensa detectar l’error i quin tipus d’experiment serà necessari per a fer-ho. Tot seguit es duu a terme el muntatge de l’experiment dissenyat, una intercomunicació entre Arduino i Matlab encarregada d’adquirir i enregistrar. Finalment, després de realitzar diversos tractaments de dades, s’implementa un programa en Arduino capaç de complir l’objectiu inicial marcat |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus |
| dc.subject.lcsh | Rotors |
| dc.subject.lcsh | Drone aircraft |
| dc.subject.lcsh | Prognosis |
| dc.title | Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats |
| dc.subject.lemac | Rotors |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA AERONÀUTICA (Pla 2004) |
