Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors

Abstract

Aquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla de conceptes genèrics sobre el funcionament d’un motor dins de la visió conjunta de l’UAV. Després es procedeix a explicar com es pensa detectar l’error i quin tipus d’experiment serà necessari per a fer-ho. Tot seguit es duu a terme el muntatge de l’experiment dissenyat, una intercomunicació entre Arduino i Matlab encarregada d’adquirir i enregistrar. Finalment, després de realitzar diversos tractaments de dades, s’implementa un programa en Arduino capaç de complir l’objectiu inicial marcat