Mostra el registre d'ítem simple

Disseny, construcció i control d’una mà robòtica

dc.contributorCasals Gelpí, Alicia
dc.contributor.authorLópez Guirao, Oriol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-04-17T09:39:06Z
dc.date.available2015-04-17T09:39:06Z
dc.date.issued2015-04-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/25800
dc.description.abstractDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS utilitzant KDL.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobot hands
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.othermà robòtica
dc.subject.otherROS
dc.subject.otherKDL
dc.subject.otherCinemàtica Directa
dc.subject.otherCinemàtica Inversa de Velocitat
dc.subject.otherimpressió 3D
dc.subject.otherJacobià
dc.subject.otherrobotic hand
dc.subject.otherForward Kinematics
dc.subject.otherSpeed Inverse Kinematics
dc.subject.other3d print
dc.subject.otherJacobian
dc.titleDisseny, construcció i control d’una mà robòtica
dc.title.alternativeDisseny, construcció i control d'una mà i d'un braç robòtic
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacMans mecàniques
dc.subject.lemacRobòtica
dc.identifier.slug111653
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-04-16T04:00:14Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE GESTIÓ (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
111653.pdf
Mida:
6,280Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple