Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/25800
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-04-14
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Disseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS utilitzant KDL.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE GESTIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
111653.pdf | 6,280Mb | Visualitza/Obre |