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dc.contributorSolano Albajés, Lluís
dc.contributor.authorMoyano Díaz, Sergio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
dc.date.accessioned2015-02-25T14:39:51Z
dc.date.issued2014-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/25321
dc.description.abstractEl objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En primer bloque se hace un estudio del mercado actual de la robótica, analizar qué productos son similares para poder darle un valor diferencial a nuestro proyecto, y así tener una idea de las tecnologías que tenemos a nuestro alcance para desarrollar el hardware del robot. El segundo bloque se centra en el diseño de la estructura y del hardware, tanto electrónico como mecánico del robot y se explica la solución adoptada con criterios de diseño escogidos. El tercer bloque se centra en el desarrollo del software, en este caso consistirá en las librerías necesarias para controlar los componentes del robot y una pequeñas aplicación para poner en práctica las librerías. La aplicación se basará en moverse y en ubicar una pelota. Finalmente, el resultado final será una plataforma robótica humanoide capaz de moverse, utilizar la cámara, los sensores y comunicar-se por WI-FI.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshAndroids
dc.titleAeon HB – El robot humanoide
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacAndroides
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


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