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Aeon HB – El robot humanoide

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hdl:2099.1/25321

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Moyano Díaz, Sergio
Tutor / directorSolano Albajés, LluísMés informacióMés informacióMés informació
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2014-11
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En primer bloque se hace un estudio del mercado actual de la robótica, analizar qué productos son similares para poder darle un valor diferencial a nuestro proyecto, y así tener una idea de las tecnologías que tenemos a nuestro alcance para desarrollar el hardware del robot. El segundo bloque se centra en el diseño de la estructura y del hardware, tanto electrónico como mecánico del robot y se explica la solución adoptada con criterios de diseño escogidos. El tercer bloque se centra en el desarrollo del software, en este caso consistirá en las librerías necesarias para controlar los componentes del robot y una pequeñas aplicación para poner en práctica las librerías. La aplicación se basará en moverse y en ubicar una pelota. Finalmente, el resultado final será una plataforma robótica humanoide capaz de moverse, utilizar la cámara, los sensores y comunicar-se por WI-FI.
SubjectsRobotics, Robots -- Design and construction, Androids, Robòtica, Robots -- Disseny i construcció, Androides
ProvenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
DegreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/25321
Collections
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona - Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]
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