En aquest Treball de Fi de Grau (TFG) s’utilitza el llenguatge de programació Modelica per modelitzar components físics relacionats amb l’energia eòlica. S’identificaran les diferents parts d’un aerogenerador eòlic i es dividirà aquest en diferents components interconnectats. Aquests components són el motor d’inducció per funcionar com a generador elèctric, la turbina eòlica, la transmissió mecànica entre l’eix de la turbina i l’eix del rotor de la màquina d’inducció, i la xarxa elèctrica que capta la potència generada. Es
crearà un model matemàtic de cada component identificant les equacions que regeixen el
seu comportament dinàmic i les variables que interaccionen amb els altres components.
Aquests components s’agruparan en una llibreria per a realitzar posteriorment
simulacions del sistema amb el programa de simulació numèrica SciLab/Xcos.
Modelica és un llenguatge creat especialment per a la modelització de sistemes físics
complexos de diferents dominis, com ara electricitat, mecànica o electrònica, entre altres.
Es tracta d’un llenguatge obert i orientat a objectes i ha estat desenvolupat per la
associació sense ànim de lucre Modelica Association [1]. Degut a que es tracta d’un
llenguatge relativament nou (la versió 1.0 va aparèixer al 1997 i Modelica Association no es va crear fins l’any 2000), en aquest treball es farà una guia dels principis bàsics d’utilització, donant especial importància a la modelització de sistemes elèctrics i a la configuració dels diagrames de blocs.
Les simulacions de l’aerogenerador es realitzaran amb els programes OpenModelica1 i
Scilab/Xcos2. Aquests dos programes són oberts i es poden descarregar gratuïtament.
