Diseño de un escáner 3D con una Raspberry Pi

Abstract

Aquest treball final de grau consisteix en dissenyar un escàner 3D mitjançant una Raspberry Pi. S'explicarà les diferents tècniques d'escanejat, quina ha sigut l'escollida, quins són els seus components, com és el seu funcionament i quin és el resultat final. Aquest escàner consistirà en la presa de fotografies al voltant d'un objecte, de tal forma que es cobreixin els 360. Aquestes fotografies seran capturades des de diferents angles per cobrir tots els detalls de la peça, per un posterior processat i convertir aquestes imatges en un núvol de punts de la qual s'obte el disseny CAD. Per obtenir aquesta seqüència d'imatges l'objecte es situarà a sobre un plat giratori controlat per un motor pas a pas, sincronitzant el gir amb els dispars de la càmera Raspberry Pi. Alguns dels components del escàner 3D seran peces fabricades amb les impressores 3D que te la universitat, de tal forma que s'estalviï diners en el moment de comprar material i així utilitzar la pròpia tecnologia que s'està estudiant per realitzar el projecte. L'escàner 3D serà construït amb la finalitat que es quedi en un dels laboratoris de la universitat per futures proves amb alumnes.