Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante

Abstract

Aquest projecte consisteix en la manipulació d’un robot paral·lel, conegut com Hexapod, per la generació del moviment generat per les onades del mar en la base d’un aerogenerador. Aquest moviment serà generat per continuar les investigacions del grup d’investigació CoDAlab ja que s’està plantejant la implantació d’un prototip de torre d’aerogenerador sobre l’Hexapod per fer estudis de càlcul de salut estructural. En aquest projecte, també es mirarà si el muntatge del aerogenerador sobre la plataforma superior del Hexapod és viable. Degut a la complexitat de l’entorn que controla l’Hexapod, es crearà una interfície senzilla que controli l’Hexapod per a que la utilitzi qualsevol membre del grup. Finalment, s’ha dissenyat un model on es pugui simular moviments amb un Hexapod virtual.