Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
76.434 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante

Thumbnail
View/Open
TFG.zip (6,967Mb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2099.1/25197

Show full item record
Pavón Rodríguez, Javier
Tutor / directorPozo Montero, FrancescMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2015-01-13
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Abstract
Aquest projecte consisteix en la manipulació d’un robot paral·lel, conegut com Hexapod, per la generació del moviment generat per les onades del mar en la base d’un aerogenerador. Aquest moviment serà generat per continuar les investigacions del grup d’investigació CoDAlab ja que s’està plantejant la implantació d’un prototip de torre d’aerogenerador sobre l’Hexapod per fer estudis de càlcul de salut estructural. En aquest projecte, també es mirarà si el muntatge del aerogenerador sobre la plataforma superior del Hexapod és viable. Degut a la complexitat de l’entorn que controla l’Hexapod, es crearà una interfície senzilla que controli l’Hexapod per a que la utilitzi qualsevol membre del grup. Finalment, s’ha dissenyat un model on es pugui simular moviments amb un Hexapod virtual.
SubjectsParallel robots, Robots en paral·lel, Aerogeneradors
DegreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/25197
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009) [1.564]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG.zip6,967Mbapplication/zipView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina