Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante
View/Open
Document typeBachelor thesis
Date2015-01-13
Rights accessOpen Access
Abstract
Aquest projecte consisteix en la manipulació d’un robot paral·lel, conegut
com Hexapod, per la generació del moviment generat per les onades del
mar en la base d’un aerogenerador. Aquest moviment serà generat per
continuar les investigacions del grup d’investigació CoDAlab ja que s’està
plantejant la implantació d’un prototip de torre d’aerogenerador sobre
l’Hexapod per fer estudis de càlcul de salut estructural. En aquest projecte,
també es mirarà si el muntatge del aerogenerador sobre la plataforma
superior del Hexapod és viable. Degut a la complexitat de l’entorn que
controla l’Hexapod, es crearà una interfície senzilla que controli l’Hexapod
per a que la utilitzi qualsevol membre del grup. Finalment, s’ha dissenyat
un model on es pugui simular moviments amb un Hexapod virtual.
Collections
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain