Mostra el registre d'ítem simple

Human multi-robot interaction based on gesture recognition

dc.contributorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributorEscalera Guerrero, Sergio
dc.contributor.authorCanal Camprodon, Gerard
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-02-16T12:54:21Z
dc.date.available2015-02-16T12:54:21Z
dc.date.issued2015-02-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/25123
dc.description.abstractThis Master Thesis is devoted to the development of a gestural interface to interact with two robots, a NAO and a Wifibot, in a similar way as humans do. A Kinect 2 sensor is used to recognize the two gestures that have been implemented in the application, which are the pointing and waving gestures.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject.lcshPattern recognition systems
dc.subject.otherreconeixement de gestos
dc.subject.otherNAO
dc.subject.otherwifibot
dc.subject.otherrobòtica
dc.subject.otherHRI
dc.subject.otherInteracció Persona Robot
dc.subject.otherVisió per computador
dc.subject.otherKinect 2
dc.subject.otherDTW
dc.subject.otherDynamic Time Warping
dc.subject.otherIntel·ligència Artificial
dc.subject.othergesture recognition
dc.subject.otherrobotics
dc.subject.otherHuman Robot Interaction
dc.subject.otherComputer Vision
dc.subject.otherArtificial Intelligence
dc.titleHuman multi-robot interaction based on gesture recognition
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacReconeixement de formes (Informàtica)
dc.identifier.slug104970
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-02-11T05:00:12Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL (Pla 2012)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
104970.pdf
Mida:
3,548Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple