Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/24978
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-01-29
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient. [ANGLÈS] This project covers the development of a computer application aimed at generating virtual fixtures based on biomedical images of the patient within the framework of robot-assisted surgery.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
104965.pdf | 9,703Mb | Visualitza/Obre |