Show simple item record

dc.contributorTornil Sin, Sebastián
dc.contributorArboleda Aguinaga, Juan Pablo
dc.contributor.authorBori Fernández, Gerard
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-02-05T10:54:14Z
dc.date.available2015-02-05T10:54:14Z
dc.date.issued2014-10-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/24961
dc.description.abstractAquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica i la visió artificial. Com a demostració s’ha optat per millorar una aplicació del museu Nacional d’Escòcia. Aquesta consisteix a que un usuari introdueix el seu nom per teclat i a continuació un robot s’encarrega de construir-lo amb uns cubs que té al seu voltant. A cada cara dels cubs hi ha una lletra de l’abecedari i el sistema coneix la posició dels cubs i les lletres. La millora consisteix a utilitzar tècniques de visió artificial per a que els cubs puguin ser col·locats de forma aleatòria. Posteriorment són identificats pel sistema de visió artificial, i les seves posicions són interpretades per l’algoritme per a que el braç robòtic construeixi el nom teclejat per l’usuari correctament. En aquest projecte trobem tres parts diferenciades. Primerament, el disseny de les peces i l’espai de treball tenint en compte les limitacions i l’abast del robot. En segon lloc, la programació del robot mitjançant MELFA BASIC. Finalment, la programació de la interfície d’usuari i de les tècniques emprades per al reconeixement de peces mitjançant MATLAB, així com la comunicació entre el robot i l’ordinador mitjançant RS-232.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshRobots--Control systems
dc.titleDemostració de braç robòtic amb visió artificial
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacBraços artificials
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
upcommons.emailsbori147@gmail.com


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain