Sistema de adquisición y control de datos de una aeronave

Abstract

En aquest projecte es desenvolupa el hardware i el software necessaris per tal de realitzar un sistema d’adquisició i control de dades d’una aeronau, el sistema es dissenya per poder-se instal·lar en un avio de aeromodelisme que es precisi i es busca la versatilitat del equip. L’objectiu principal es crear un estabilitzador de vol a partir de l’obtenció de dades de guerxament, capcineig, direcció, velocitat, altura, temperatura i dades de posicionament Global. Aquestes dades són controlades per microprocessadors Atmega328 i transmeses per radiofreqüència mitjançant dos transceptors Xbee Pro de Digi International a un terminal a terra. Per altre banda, es crearà una aplicació per a PC mitjançant el software LABVIEW de National Instruments per tal de poder visualitzar a temps real el comportament de la aeronau i poder registrar totes les dades i alarmes implementades en l’aplicació.