Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributorBrigos Hermida, Miguel Ángel
dc.contributor.authorAceña Pinedo, Gerard
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2015-01-26T18:02:37Z
dc.date.issued2014-10-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/24734
dc.description.abstractL'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. Un dels aspectes més importants del disseny era el d'implementar un contrapès i comprovar si gràcies a ell es poden reduir les prestacions dels motors i per tant el cost d'aquest. Tots els moviments del mecanisme es fan a través d'un servomotor integrat. El prototip ha anat evolucionant a mesura que s'anaven estudiant diferents tirs i incloent diferents restriccions fins a arribar al disseny desitjat. Simplement amb 3 motors s’aconsegueixen totes les posicions. Una vegada dissenyat tot el braç s'han fet diferents simulacions per comprovar que és mecànicament viable i d'aquesta manera també poder corroborar els nostres càlculs. Es pot dir que s'ha dissenyat un braç molt adequat als nostres requisits i de la manera més senzilla possible.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleBillardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica -- Disseny
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
 Find Full text

Ficheros en el ítem

Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Todos los derechos reservados.Esta obra está protegida por los derechos de propiedad intelectual e industrial. Sin perjuicio de las exenciones legales existentes, queda prohibida su reproducción, distribución, comunicación pública o transformación sin la autorización del titular de los derechos