Billardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico
Visualitza/Obre
TFG.zip (13,31Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/24734
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-10-14
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. Un dels aspectes més importants del disseny era el d'implementar un contrapès i comprovar si gràcies a ell es poden reduir les prestacions dels motors i per tant el cost d'aquest. Tots els moviments del mecanisme es fan a través d'un servomotor integrat.
El prototip ha anat evolucionant a mesura que s'anaven estudiant diferents tirs i incloent diferents restriccions fins a arribar al disseny desitjat. Simplement amb 3 motors s’aconsegueixen totes les posicions. Una vegada dissenyat tot el braç s'han fet diferents simulacions per comprovar que és mecànicament viable i d'aquesta manera també poder corroborar els nostres càlculs. Es pot dir que s'ha dissenyat un braç molt adequat als nostres requisits i de la manera més senzilla possible.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.zip | 13,31Mb | application/zip | Accés restringit |