Show simple item record

dc.contributorHuerta Sánchez, Jose Mª
dc.contributor.authorAlcívar Altamirano, Miguel Angel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-01-21T16:41:39Z
dc.date.available2015-01-21T16:41:39Z
dc.date.issued2014-10-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/24629
dc.description.abstractAquest projecte té el seu inici d’un projecte anterior: “Disseny i Control d’un Sistema Electromecànic Biga- Bola” amb la diferència que al projecte anterior es dóna una solució de caràcter analògic, i en el projecte actual s’intentarà resoldre amb un sistema digital. En Aquest document s’explicarà tot el necessari referent al sistema de control de posició, tant teòric, calculant els valors del regulador, com pràctic, amb la descripció dels components utilitzats. La part teòrica consistirà en un estudi del sistema per a poder determinar els temps de resposta i dades necessàries per a tenir en compte a l’hora de realitzar un muntatge, del tipus “Biga – Bola” i el correcte funcionament, i per finalitzar amb la comparació de les dades de simulació i reals en temps de resposta i estabilització.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.titleControl digital de un sistema electromecánico viga - bola
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacElectromecànica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain