Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorRoyo Torres, Sergio
dc.contributor.authorBenavente Marsal, Aitor
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria
dc.date.accessioned2015-01-16T20:09:37Z
dc.date.issued2014-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/24572
dc.description.abstractEn el següent projecte el lector hi podrà trobar tot el procés seguit per tal d’implementar una automatització robòtica en un procés industrial en plates de producció de cartró. La tasca d’aquest robot és agafar planxes de fusta i cartró d’un magatzem, situar-les sobre el producte que arriba apilat en palets i doblar les planxes de cartró pels seus extrems. Aquestes planxes, anomenades tapes en el sector, serveixen per protegir el producte. La major part del projecte s’ha basat en el disseny i posterior fabricació de la pinça del robot, el qual serà un robot de la marca Kuka. Per tant, el document conté tots els càlculs tècnics necessaris, plànols de l’eina, de les seves parts i de les peces dissenyades, així com un llistat de tot el material necessari per a la seva fabricació. A més del disseny de la pinça, el document també conté una explicació sobre l’entorn en el qual s’engloba aquest projecte, un breu resum sobre l’ús de la robòtica en el panorama industrial actual, l’estudi de la implementació en planta del robot, l’estudi econòmic del desenvolupament del projecte i finalment un breu comentari sobre l’impacte mediambiental que suposa la realització d’aquest projecte.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.titleImplantació d’un robot aplicador de tapes en un procés industrial
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura
Imatge en miniatura
Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple