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Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40
| dc.contributor | Paccot, Flavien |
| dc.contributor | Chanal, Hélène |
| dc.contributor.author | Morillo Carbonell, Pablo |
| dc.date.accessioned | 2015-01-15T18:19:51Z |
| dc.date.issued | 2013 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/24567 |
| dc.description.abstract | Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de liberté. Une fois le modèle dynamique est trouvé est vérifié avec un logiciel de dynamique multi-corps, postérieurement les paramètres dynamiques réels sont trouvés avec données obtenues sur le robot. |
| dc.language.iso | fra |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.publisher | Institut Français de Mécanique Avancée |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Robots, Industrial |
| dc.title | Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40 |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Robots industrials |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web |
| dc.contributor.covenantee | Institut français de mécanique avancée |
| dc.description.mobility | Outgoing |