Billardor, disseny d'un disparador de boles de billar mitjançant ressort

Abstract

Aquest projecte és un avenç més en el projecte global de “Billardor” realitzat per diversos grups de la Universitat Politècnica de Catalunya. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar, dimensionar i validar en la mesura del possible un mecanisme disparador de boles de billar. Concretament, en aquest projecte el que intentarem fer és agafar un dels dissenys ja realitzats per un grup de treball, estudiar-lo i optimitzar-lo perquè s’adapti al funcionament que tindrà. Aquest mecanisme controla diversos paràmetres, tals com la força de llançament, punt d’impacte, etc, aspectes tots necessaris per a realitzar un bon tir. Una de les especificacions més importants és que aquest disseny sigui 100% realitzat per a l’ús del robot, ja que hi ha alguns treballs que no han estat dissenyats per al robot, sinó per a l’ús d’éssers humans. Desprès d’un estudi dels treballs realitzats anteriorment, hem decidit optimitzar un treball que va ser dissenyat per a l’ús d’essers humans, i per tant, hem hagut de crear des del principi tot el disparador utilitzant la metodologia de treball que l’anterior grup va utilitzar. Per a la validació del disseny s’han emprat tècniques de simulació mitjançat SolidWorks, i d’aquesta manera, també es confirmen els càlculs realitzats amb els paràmetres bàsics. Per tal d’avaluar el cost de fabricació de peces noves s’ha utilitzat el mòdul de càlcul Machining Cost de SolidWorks; tot i així, moltes peces han estat adquirides a través d’empreses.