Show simple item record

dc.contributorPalà Schönwälder, Pere
dc.contributor.authorCatllà Garcia, Àlex
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics
dc.date.accessioned2014-11-27T12:16:28Z
dc.date.available2014-11-27T12:16:28Z
dc.date.issued2014-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/24013
dc.descriptionPremi TIC3 2014
dc.description.abstractEl control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum d'alguns dels dispositius més punters que hi han. Per altre banda, es defineix què _es un vehicle aeri no tripulat i les seves classificacions. S'han escollit el leap motion i el drone AscTec Hummingbird per dur a terme la implementació del control gestual. Objectiu: L'objectiu del projecte es controlar un vehicle aeri no tripulat amb un dispositiu de control gestual. Metodologia: Primer s'han estudiat per separat els dos components per conèixer quina era la millor manera d'integrar-los. Posteriorment, s'ha dut a terme un treball d'enginyeria inversa per tal de descobrir una part del protocol utilitzat pel control del drone AscTec Hummingbird. A partir d’aquí, s'ha creat l'estructura software adient per integrar el dispositiu de control gestual amb el vehicle aeri no tripulat. Conclusions: L’evolució històrica mostra que hi ha cada vegada més interès per descobrir noves tecnologies que s'adapten als canals de comunicació propis dels humans. Per aquest motiu, és necessari continuar investigant per poder adaptar els dispositius actuals en aquestes noves tecnologies. Per altra banda, s'ha comprovat que és més fàcil el control del vehicle aeri no tripulat mitjançant el control gestual que no pas, amb el control remot convencional.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshProgrammable logic devices
dc.subject.otherDrone
dc.subject.otherUAV
dc.subject.otherControl gestual
dc.titleControl gestual de vehicle aeri no tripulat
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacDispositius lògics programables
dc.description.awardwinningAward-winning
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain