WifiBot es una plataforma robótica de cuatro ruedas orientada al sector educativo y
de desarrollo. Se caracteriza por su capacidad de adaptación a múltiples terrenos. Este
proyecto consiste en el aprovechamiento de la plataforma comercial que corre el riesgo
de quedarse obsoleta. Para ello se hace uso de una Raspberry Pi, un ordenador de placa
reducida del formato de una tarjeta de crédito con un procesador ARM11 utilizado en
móviles como el IPhone 3G y que ha permitido realizar otros proyectos de este tipo, como
unidad de procesamiento de la nueva plataforma y que está basada en Linux.
A lo largo de este documento se exponen: El estado inicial del robot, los nuevos requerimientos
a cumplir, las modificaciones efectuadas incluyendo las complicaciones encontradas
a lo largo del proyecto y el resultado final obtenido. Haciendo especial hincapié
en el desarrollo de soluciones para cumplir los objetivos del proyecto, tales como el diseño
de circuitos electrónicos, la integración de los nuevos componentes o la creación de una
mejor interfície para el usuario.
