Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil

Rodríguez Martín, Daniel M.

dc.contributor	Marzàbal i Estévez, Albert
dc.contributor.author	Rodríguez Martín, Daniel M.
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned	2014-11-19T12:03:35Z
dc.date.issued	2007-01
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/23816
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcsh	Artificial arms
dc.subject.lcsh	Robotics
dc.subject.other	Robot
dc.subject.other	Braç
dc.subject.other	Articulació
dc.subject.other	Mecànica
dc.subject.other	Controlador
dc.subject.other	Drivers
dc.subject.other	Algorismes
dc.subject.other	Comunicació
dc.subject.other	Cercar
dc.subject.other	Objectes
dc.title	Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemac	Braços artificials -- Disseny i construcció
dc.subject.lemac	Robòtica
dc.rights.access	Restricted access - author's decision
dc.date.lift	10000-01-01
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degree	ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995)