Interfície de control Bluetooth per a un braç robòtic

Abstract

El propòsit d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’una interfície de comunicació entre ordinador o Smartphone i un braç robotitzat mitjançant una comunicació via Bluetooth. Aquest braç haurà de ser capaç de desenvolupar les tasques que al llarg d’aquestes memòries es proposaran. El fet de que sigui una comunicació Bluetooth permet aplicar una tecnologia que poques vegades veiem en aquest camp, tot i que ens envolta constantment, ja sigui amb PC, Smartphones, tablets... Per altra banda el braç robotitzar ens permet veure l’aplicació real i pràctica a una empresa i com l’usuari podria controlar i saber l’estat del robot en cada moment dins del recinte. El control del robot es realitzarà amb un microcontrolador “Arduino Mega”. Els Arduino es basen en programari de plataforma oberta oferint un gran potencial a més de la seva gran versatilitat. L’Arduino actuarà com a micro esclau del programa LabVIEW, que mitjançant una programació gràfica realitzarà el control del braç robòtic.