Show simple item record

dc.contributorEscobet Canal, Antoni
dc.contributor.authorGuzmán Castellana, Manel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics
dc.date.accessioned2014-11-12T13:12:06Z
dc.date.available2014-11-12T13:12:06Z
dc.date.issued2014-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/23666
dc.description.abstractEl propòsit d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’una interfície de comunicació entre ordinador o Smartphone i un braç robotitzat mitjançant una comunicació via Bluetooth. Aquest braç haurà de ser capaç de desenvolupar les tasques que al llarg d’aquestes memòries es proposaran. El fet de que sigui una comunicació Bluetooth permet aplicar una tecnologia que poques vegades veiem en aquest camp, tot i que ens envolta constantment, ja sigui amb PC, Smartphones, tablets... Per altra banda el braç robotitzar ens permet veure l’aplicació real i pràctica a una empresa i com l’usuari podria controlar i saber l’estat del robot en cada moment dins del recinte. El control del robot es realitzarà amb un microcontrolador “Arduino Mega”. Els Arduino es basen en programari de plataforma oberta oferint un gran potencial a més de la seva gran versatilitat. L’Arduino actuarà com a micro esclau del programa LabVIEW, que mitjançant una programació gràfica realitzarà el control del braç robòtic.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors
dc.subject.lcshMobile communication systems
dc.subject.otherLabVIEW
dc.subject.otherArduino
dc.subject.otherBraç robòtic
dc.titleInterfície de control Bluetooth per a un braç robòtic
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacComunicacions mòbils, Sistemes de
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder