dc.contributor | Ortiz Marzo, José Antonio |
dc.contributor.author | Martínez Osorio, Roberto Vicente |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2014-10-30T09:59:46Z |
dc.date.available | 2014-10-30T09:59:46Z |
dc.date.issued | 2014-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/23423 |
dc.description.abstract | Es proposa un sistema innovador per solucionar un problema real que pateixen les persones amb discapacitat o mobilitat reduïda: els esglaons i les escales. El treball és basa en el disseny d’un mecanisme que ajuda a elevar la cadira i mantenir la seva trajectòria de desplaçament per tal de superar obstacles amb alçada màxima de 18,5 cm |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i càlcul de màquines |
dc.subject.lcsh | Electric wheelchairs |
dc.title | Disseny d’un Sistema de pujada d’esglaons per a cadires de rodes motoritzades: el Asper I |
dc.title.alternative | Estudi i disseny mecànic d’un mecanismes que permeti pujar desnivells a cadires de rodes motoritzades amb limitació de pes màxim de 125 kg |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Cadires de rodes elèctriques |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2003) |