Aquest projecte proposa i es dissenya un disparador hidràulic com a solució pel robot del projecte Billardor. S’ha escollit un sistema hidràulic per la seva precisió, senzillesa, compacitat y control del dispositiu en vers les altres solucions proposades en altres projectes anteriors.
El dispositiu permet al robot tots els possibles dispars i moviments ja que la part visible, que fa la funció del tac de billar, es un petit cilindre hidràulic que, en el seu conjunt, no pesa més de 4 kg.
El control de cada dispar es farà mitjançant una vàlvula proporcional de cabal comandada per una placa de Pc, amplificador analògic, on se li programaran tots els paràmetres de cada tir.
El cost d’aquest prototip és de 7.531,70 € (sense IVA), un 47% del cost total del projecte, que és de 16.046,70 € abans d’impostos. El cost final del projecte és de 19.416,50 €; un preu que competeix amb avantatge sobre els altres projectes.
