Mostra el registre d'ítem simple
Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
| dc.contributor | Angulo Bahón, Cecilio |
| dc.contributor.author | Pumarola Peris, Albert |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2014-10-23T13:01:58Z |
| dc.date.available | 2014-10-23T13:01:58Z |
| dc.date.issued | 2014-06-30 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/23310 |
| dc.description.abstract | [CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat testejat en el robot de servei REEM en entorns domèstics. |
| dc.description.abstract | [ANGLÈS] This TFG proposes a new approach for solving complex tasks in service robotics. Therefore, a cognitive architecture based on \textit{Soar} has been implemented. This architecture has been tested on the human size humanoid robot REEM in a home environment |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Robotics |
| dc.subject.other | arquitectura cognitiva |
| dc.subject.other | robot de servei |
| dc.subject.other | control de robots |
| dc.subject.other | robot de propòsit general |
| dc.subject.other | REEM |
| dc.subject.other | Soar |
| dc.subject.other | cognitive architecture |
| dc.subject.other | service robot |
| dc.subject.other | robot control |
| dc.subject.other | general purpose robot |
| dc.title | Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Robòtica -- Disseny |
| dc.identifier.slug | 101118 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2014-07-01T06:30:31Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |
