Show simple item record

dc.contributorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.authorPumarola Peris, Albert
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-10-23T13:01:58Z
dc.date.available2014-10-23T13:01:58Z
dc.date.issued2014-06-30
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/23310
dc.description.abstract[CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat testejat en el robot de servei REEM en entorns domèstics.
dc.description.abstract[ANGLÈS] This TFG proposes a new approach for solving complex tasks in service robotics. Therefore, a cognitive architecture based on \textit{Soar} has been implemented. This architecture has been tested on the human size humanoid robot REEM in a home environment
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.otherarquitectura cognitiva
dc.subject.otherrobot de servei
dc.subject.othercontrol de robots
dc.subject.otherrobot de propòsit general
dc.subject.otherREEM
dc.subject.otherSoar
dc.subject.othercognitive architecture
dc.subject.otherservice robot
dc.subject.otherrobot control
dc.subject.othergeneral purpose robot
dc.titleControl de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica -- Disseny
dc.identifier.slug101118
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2014-07-01T06:30:31Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder