Show simple item record

dc.contributorAugé-Blum, Isabelle
dc.contributorCasas Pla, Josep Ramon
dc.contributor.authorPluma Duran, Oscar
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned2014-10-22T13:12:30Z
dc.date.available2014-10-22T13:12:30Z
dc.date.issued2014-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/23253
dc.description.abstract[ANGLÈS] The aim of this project is to develop a system capable to move a robot by recognizing the gestures performed by a user. The system has been already implemented by the LIRIS laboratory, and the objective has been to improve its performance and to add more functionalities. For improving the performance, a restructuring of the already existing feature vectors is proposed. That proposal implies taking into account the kinematic information of the actions when we construct the feature vectors. And as a new functionality, an online learning has been carried out. It allows the client to update the gesture recognizer and improve its performance in real time. That would allow the client to ameliorate immediately the detection of gestures that have been misclassified.
dc.description.abstract[CASTELLÀ] El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema capaz de mover un robot mediante el reconocimiento de gestos realizados por el usuario. El sistema ya ha sido implementado por el laboratorio LIRIS, y el objetivo ha sido mejorar sus prestaciones y añadir nuevas funcionalidades. Para mejorar el rendimiento, se propone una reestructuración de los vectores de características ya existentes. Esta propuesta implica tener en cuenta la información cinemática de las acciones a la hora de construir los vectores de características. Y como nueva funcionalidad, se ha llevado a cabo el aprendizaje en línea, que permite al cliente actualizar el clasificador de movimientos y mejorar su rendimiento en tiempo real. Esto permitiría al usuario mejorar inmediatamente la detección de gestos que han sido mal clasificados.
dc.description.abstract[CATALÀ] L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar un sistema capaç de moure un robot mitjançant el reconeixement de gestos realitzats per l'usuari. El sistema ja ha estat implementat pel laboratori LIRIS, i l'objectiu ha estat millorar les seves prestacions i afegir noves funcionalitats. Per millorar el rendiment, es proposa una reestructuració dels vectors de característiques ja existents. Aquesta proposta implica tenir en compte la informació cinemàtica de les accions a l'hora de construir els vectors de característiques. I com a nova funcionalitat, s'ha dut a terme l'aprenentatge en línia, que permet al client actualitzar el classificador de moviments i millorar el seu rendiment en temps real. Això permetria a l'usuari millorar immediatament la detecció de gestos que han estat mal classificats.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshRobot vision
dc.subject.lcshPattern recognition systems
dc.subject.otherClassifier
dc.subject.otherRobotic
dc.subject.otherComputer vision
dc.subject.otherGesture recognition
dc.subject.otherClasificador
dc.subject.otherRobótica
dc.subject.otherVisión por computador
dc.subject.otherReconocimiento de gestos
dc.subject.otherRobots -- Visió per computador
dc.titleArm and hand gesture recognition through online learning
dc.title.alternativeReconocimiento de gestos de las manos y brazos mediante aprendizaje en línea
dc.title.alternativeReconeixement de gestos de les mans i braços mitjançant aprenentatge en línia
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacVisió artificial (Robòtica)
dc.subject.lemacReconeixement de formes (Informàtica)
dc.identifier.slugETSETB-230.102993
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2014-08-15T05:50:37Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.contributor.covenanteeInstitut national des sciences appliquées de Lyon


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain