Show simple item record

dc.contributorHuerta Sánchez, Jose Mª
dc.contributor.authorAsensio Nácher, Xavier
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-09-29T15:56:45Z
dc.date.available2014-09-29T15:56:45Z
dc.date.issued2014-06-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/22697
dc.description.abstractEl treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a una programació visual fàcilment modificable i adaptable, tal com ofereix Simulink de Matlab. S'ha pretès en tot moment sintetitzar i aprofitar al màxim tot el après al llarg del grau en enginyeria. En aquest sentit, s'utilitza una targeta d'Arduino amb un microcontrolador, Matlab com a programador del mateix, un petit circuit d'adaptació de senyals electròniques i una planta mecànica ja construïda. Gràcies a un regulador PID virtual i una realimentació a temps real, s'aconseguirà mantindre en equilibri un sistema d'origen inestable. D'igual manera, en aquest cas, es pretén estabilitzar en posició vertical un pèndul invertit i la tensió de l'induït d'un servomotor serà regulada per aconseguir-ho.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshPendulum
dc.titleDiseño de un controlador digital para un péndulo invertido
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacPèndol
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record