Show simple item record

dc.contributorBrigos Hermida, Miguel Ángel
dc.contributor.authorDíaz-Ubierna Pérez, Alberto
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2014-09-26T16:02:51Z
dc.date.available2014-09-26T16:02:51Z
dc.date.issued2014-06-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/22681
dc.description.abstractEl projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma autònom. Al referirme a precisió, entren diferents variables, tals com la velocitat inicial de la bola, la penetració del tac, y el punto de colpig de la bola per poder així controlar la seva direcció. Aquest mateix objectiu, ja s'ha realitzat en projectes anteriors, però cap ha arribat a complir tots els objectius plantejats de forma satisfactòria. Amb aquest projecte intentaré poder complir tots els objectius. Un dels problemes que tenien els altres projectes, es que el pes del mecanisme, feia que el dispositiu fos complicat d'acoblar al braç del robot. Aquest és el problema principal que s'ha intentat resoldre amb aquesta proposta. Ja que al acumular l'energia de forma cinètica, serà necessari un motor de menor potència i per tant menor pes i mida. Que precisament era el que augmentava el pes dels mecanismes dels altres projectes. Per comprovar i facilitar l'estudi del mecanisme utilitzaré el software SolidWorks.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleBillardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica -- Disseny
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain