Billardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/22681
Correu electrònic de l'autoradiazubiernagmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-06-11
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
El projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar
sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb
la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma autònom.
Al referirme a precisió, entren diferents variables, tals com la velocitat
inicial de la bola, la penetració del tac, y el punto de colpig de la bola per
poder així controlar la seva direcció.
Aquest mateix objectiu, ja s'ha realitzat en projectes anteriors, però cap
ha arribat a complir tots els objectius plantejats de forma satisfactòria.
Amb aquest projecte intentaré poder complir tots els objectius. Un dels
problemes que tenien els altres projectes, es que el pes del mecanisme,
feia que el dispositiu fos complicat d'acoblar al braç del robot. Aquest és el
problema principal que s'ha intentat resoldre amb aquesta proposta. Ja
que al acumular l'energia de forma cinètica, serà necessari un motor de
menor potència i per tant menor pes i mida. Que precisament era el que
augmentava el pes dels mecanismes dels altres projectes.
Per comprovar i facilitar l'estudi del mecanisme utilitzaré el software
SolidWorks.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.7z | 10,89Mb | application/x-7z-compressed | Visualitza/Obre |