[ANGLÈS] Augmented reality is a real-time combination of real and virtual worlds. In augmented reality audio (ARA) real surrounding sounds are mixed with virtual sound sources. In this bachelor’s degree thesis a digital, real-time hear-through system (HTS) is implemented for the acoustical transparency of an ARA headset. It is achieved by adding back the sounds that have been attenuated by the isolation characteristics of the headphone itself. The surrounding sounds are recorded on both ears by means of two microphones, equalised in a digital signal processor (DSP) according to acoustical measurements of both isolation curves and frequency response of the headphones and played back through them. This can lead to coloration of the spectrum due to the delay introduced in the added sound, that when added to the sound leaked through the headphones produces a comblike effect. It can be dealt with an all-pass filter design technique. The issues of its implementation are discussed and a case study is conducted. When having an ideal HTS and possible sound placement of the virtual objects it is easy that they can be confused with reality. Thus, the idea of tagging added sounds appears in order to distinguish real from virtual worlds so there is no possible confusion for the user. Different effects are implemented to do so, both in a Matlab real-time application with a graphical user interface and in the DSP used for the equalisation. Listening tests are conducted to ensure an effective distinction of virtual sounds while keeping their intelligibility and quality.
[CASTELLÀ] La realidad aumentada es la combinación en tiempo real de un mundo real Y uno de virtual. En realidad aumentada de audio (ARA) los sonidos del ambiente se mezclan con las fuentes virtuales de sonido. En este trabajo fin de grado se implementa un sistema de escucha a través (HTS del inglés Hear-Through System) en tiempo real i sobre un soporte digital. para conseguir unos auriculares de ARA transparentes acústicamente. Eso se consigue añadiendo los sonidos que han estado atenuados por las características de aislamiento de los auriculares. El sonido ambiente se grava en las dos orejas, se equaliza en un procesador de señales digital (DSP) teniendo en cuenta las medidas tomadas del auricular sobre su aislamiento y respuesta frecuencial y se reproduce a través de los mismos. Esto puede comportar coloración del espectro debido al retardo del señal procesado, que sumado con la versión atenuada produce un efecto similar al Comb Filter. Puede ser tratado con una técnica de diseño de filtros pasa-todo. Los problemas derivados de esta implementación se tratan aquí así como un Case Study para unos auriculares en concreto. Si tuviéramos un HTS ideal y posible colocación de los objetos virtuales de sonido alrededor del usuario, seria fácil que un sonido virtual fuera confundido con uno real. La idea de etiquetar los sonidos virtuales aparece para facilitar su distinción. Distintos efectos se han implementado en Matlab en tiempo real con una interfície gráfica de usuario y en la DSP utilizada para la equalización. Distintas pruebas se realizan para evaluar como etiquetan diferentes tipos de sonidos manteniendo la calidad e inteligibilidad.
[CATALÀ] La realitat augmentada és la combinació en temps real d'un món real i un de virtual. En realitat augmentada d'àudio (ARA) els sons de l'ambient es barregen amb les fonts virtuals de sons. En aquest treball fi de grau s'implementa un sistema d'escolta a través (HTS de l'anglès Hear-Through System) en temps real i sobre un suport digital per aconseguir uns auriculars d'ARA transparents acústicament. Això s'aconsegueix afegint els sons que han estat atenuats per les característiques d'aïllament dels auriculars. Aquest so ambient es grava a les dues orelles amb dos petits micròfons, s'equalitza fent servir un processador de senyals digitals (DSP) d'acord amb mesures de l'aïllament i la resposta freqüencial i es reprodueix a través seu. Això pot comportar coloració de l'espectre degut al retard del so re-introduït, que combinat amb la seva versió atenuada produeix un efecte similar al Comb Filter. Pot ser tractat amb una tècnica de disseny per a filtres passa-tot. Els problemes derivats d'aquesta implementació es tracten aquí així com es realitza un Case Study. Si tinguéssim un HTS ideal i possible repartiment dels objectes de so virtual al voltant del usuari, és fàcil que un so virtual introduït pel sistema sigui confós amb un de real. La idea de etiquetar els sons virtuals apareix per a facilitar la seva distinció. Diferents efectes s'han implementat tant en Matlab en temps real amb una interfície gràfica com a la DSP utilitzada per la equalització. Diferents proves es realitzen per avaluar com etiqueten diferents tipus de sons mantenint qualitat i intel·ligibilitat.
