Show simple item record

dc.contributorAranda López, Juan
dc.contributor.authorEnrique Martin, Carles
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.description.abstract[CATALÀ] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena a reconstruir sempre serà una taula amb objectes al damunt.
dc.description.abstract[ANGLÈS] The main objective of the project is the implementatuin of a system able to reconstruct a tridimensional model of a scene using multiple depth images taken with a depth camera attached to a robot. The scene is always going to be a table with various objects on it and the robot must be able to move t
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Creació multimèdia::Imatge digital
dc.subject.lcshThree -- dimensional display systems
dc.subject.lcshImage processing
dc.subject.otherImatges de profunditat
dc.subject.othervisió per computador
dc.subject.othernúvol de punts
dc.subject.otherDepth images
dc.subject.othercomputer vision
dc.subject.otherpoint cloud
dc.titleReconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacImatges -- Processament
dc.subject.lemacVisualització tridimensional (Informàtica)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)

Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder