Reconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/22044
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-06-26
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
[CATALÀ] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena a reconstruir sempre serà una taula amb objectes al damunt. [ANGLÈS] The main objective of the project is the implementatuin of a system able to reconstruct a tridimensional model of a scene using multiple depth images taken with a depth camera attached to a robot. The scene is always going to be a table with various objects on it and the robot must be able to move t
MatèriesThree -- dimensional display systems, Image processing, Imatges -- Processament, Visualització tridimensional (Informàtica)
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
101120.pdf | 1,640Mb | Visualitza/Obre |