Show simple item record

dc.contributorPlanas Dangla, Rita María
dc.contributor.authorAgustí Ventura, Isaac
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2014-07-11T12:22:57Z
dc.date.available2014-07-11T12:22:57Z
dc.date.issued2014-06-26
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/21982
dc.description.abstractAquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del treball, que ha perm ès obtenir una solució òptima del sistema estudiat segons els objectius establerts i els condicionants de l’entorn de treball. El projecte posa en pràctica de forma integrada els coneixements adquirits durant els estudis universitaris juntament amb les motivacions i aspiracions pròpies de l’autor. També té com a objectiu principal mostrar les possibles aplicacions de la robòtica fora de l’entorn industrial, exposant un projecte complex però d’una forma entretinguda i per a qualsevol tipus de públic.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshRobots -- Programming
dc.subject.otherRobòtica
dc.subject.otherVisió per computador
dc.subject.otherAir hockey
dc.titleEstudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica -- Disseny
dc.subject.lemacVisió artificial (Robòtica)
dc.subject.lemacRobots -- Programació
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2014-07-04T07:43:20Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain