Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

63.222 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn

Thumbnail
View/Open
isaac.agusti_101997.pdf (5,116Mb)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2099.1/21982

Show full item record
Agustí Ventura, Isaac
Tutor / directorPlanas Dangla, Rita MaríaMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2014-06-26
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del treball, que ha perm ès obtenir una solució òptima del sistema estudiat segons els objectius establerts i els condicionants de l’entorn de treball. El projecte posa en pràctica de forma integrada els coneixements adquirits durant els estudis universitaris juntament amb les motivacions i aspiracions pròpies de l’autor. També té com a objectiu principal mostrar les possibles aplicacions de la robòtica fora de l’entorn industrial, exposant un projecte complex però d’una forma entretinguda i per a qualsevol tipus de públic.
SubjectsRobots -- Design and construction, Robots -- Programming, Robòtica -- Disseny, Visió artificial (Robòtica), Robots -- Programació
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/21982
Collections
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [379]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
isaac.agusti_101997.pdf5,116MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina