Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn

View/Open
Document typeBachelor thesis
Date2014-06-26
Rights accessOpen Access
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
Aquest document descriu la feina
desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats
finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del treball, que ha perm
ès obtenir una solució òptima del sistema estudiat segons els objectius establerts i els condicionants de l’entorn de treball.
El projecte posa en pràctica de forma integrada els coneixements adquirits durant els estudis universitaris juntament amb les
motivacions i aspiracions pròpies de l’autor. També té com a objectiu principal mostrar les possibles aplicacions de la robòtica fora de l’entorn industrial,
exposant un projecte complex però d’una forma entretinguda i per a qualsevol tipus de públic.
SubjectsRobots -- Design and construction, Robots -- Programming, Robòtica -- Disseny, Visió artificial (Robòtica), Robots -- Programació
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
isaac.agusti_101997.pdf | 5,116Mb | View/Open |