Solid-Graf, eina educativa per l’aprenentatge dels diagrames Grafcet

Abstract

El present document és un projecte de disseny i fabricació d’un prototipus que simula, en una realitat 3D, el funcionament dels diagrames Grafcet. Aquest prototipus, anomenat Solid-Graf, està format per un conjunt de peces, cadascuna de les quals, realitza la funció d’un element del diagrama Grafcet. Per tant, l’objectiu principal que es busca és crear una eina didàctica, dinàmica i atractiva pels estudis d’aquest tipus de representacions gràfiques de processos seqüencials. El prototipus que es vol dissenyar ha de seguir fidelment els principis bàsics i les regles de sintaxi que regeixen els diagrames Grafcet per tal de poder dur a terme el seu fi pedagògic. Però no únicament s’ha de tenir present la normativa corresponent i el bon funcionament del circuit com a únic requisit, sinó que hi ha d’altres exigències que estan presents al llarg de tot el projecte i que resulten primordials en la presa de qualsevol decisió. En aquest sentit podem destacar l’optimització de l’espai, un cost reduït i l’optimització dels recursos i tecnologies disponibles. La realització del projecte s’ha dividit en una sèrie d’etapes, les quals al seu torn es poden dividir de forma genèrica en dos grans apartats: per una banda l’estudi i el disseny del circuit electrònic que implementa el diagrama Grafcet, i per altra banda la concepció, el disseny i la fabricació mecànica dels elements externs que emmagatzemen aquest circuit. Al tractar-se d’un prototipus de caire electrònic, hi ha una bona part d’etapes experimentals i de muntatge que no apareixen com apartats en sí dins de la memòria, sinó que s’esmenten dins d’altres apartats i d’una forma no proporcional al temps invertit, ja que són aspectes força difícils de reflectir sobre paper però que són imprescindibles per aconseguir els objectius proposats.