Mostra el registre d'ítem simple

Control físicament realista d'un robot bíped virtual

dc.contributorCasulleras Ambrós, Joaquín
dc.contributor.authorVergés Vilarrubia, Miquel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física i Enginyeria Nuclear
dc.date.accessioned2014-06-19T12:24:42Z
dc.date.available2014-06-19T12:24:42Z
dc.date.issued2014-06-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/21820
dc.description.abstractAquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Dynamics
dc.subject.lcshAndroides
dc.subject.otherJacobià
dc.subject.otherAnimació realista
dc.subject.otherhumanoide
dc.subject.othersimulació
dc.subject.otherJacobian
dc.subject.otherrealistic animation
dc.subject.otherhumanoid
dc.subject.othersimulation
dc.titleControl físicament realista d'un robot bíped virtual
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Dinàmica
dc.subject.lemacAndroids
dc.identifier.slug85954
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2014-06-19T06:54:16Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
85954.pdf
Mida:
5,914Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple