Mostra el registre d'ítem simple
Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos
dc.contributor | Ayza Graells, Jordi |
dc.contributor.author | Figueras Casas, Marc |
dc.date.accessioned | 2014-05-23T10:32:46Z |
dc.date.available | 2014-05-23T10:32:46Z |
dc.date.issued | 2013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/21539 |
dc.description.abstract | El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i construcció de l’armari elèctric. D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject.lcsh | Robots--Control systems |
dc.subject.other | Braç articulat |
dc.title | Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robots--Sistemes de control |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Universitària Politècnica de Mataró |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |