Grau en Enginyeria Electrònica i Automàtica
Recent Submissions
-
Disseny i implementació d'una pinça SCHUNK, per a aplicacions de demostració, en un robot cartesià
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte es marca com a objectiu el disseny i la implantació d'una pinça i un actuador en un robot cartesià, tot emprant productes de la marca SCHUNK. Englobarà també la programació i automatització d'una aplicació ... -
Aprofitament de l'Energia Tèrmica del tub verd per la creació d'un sistema DAQ sense fils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte s’ha estudiat la viabilitat d’aprofitar l’energia tèrmica residual per a generar energia elèctrica. Posterior a l’estudi, s’ha dissenyat una unitat d’adquisició de dades totalment autònoma, que transmet ... -
Control Integral de una plataforma de enfriamiento
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Bachelor thesis
Open AccessEn el present projecte s’ha portat a terme la actualització i modernització de una de les instal·lacions de la meva actual empresa, Grifols S.A. Aquesta instal·lació es basa en una planta de refredament d’aigua. L´empresa ... -
Fresadora CNC de tres eixos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es realitza el disseny i construcció d’un CNC de tres eixos. Amb aquesta fabricació es desitja facilitar una nova eina de treball i d’estudi per als membres de la universitat. La realització del projecte ... -
Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura ... -
Centro de mecanizado robotizado Schunk
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la ... -
Simulació i control de la dinàmica glucosa-insulina en pacients de Diabetis Mellitus tipus 1
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Bachelor thesis
Open AccessLa diabetis mellitus tipus 1 és una malaltia crònica que requereix un control constant, dia i nit, per evitar els riscos imminents, en forma d’hipoglucèmia i les múltiples complicacions a llarg termini. El present projecte ... -
Control d' un sistema de dipòsits desacoblats.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es realitza el disseny i construcció del prototip d’un sistema de dipòsits desacoblats. Amb aquesta implementació es pretén millorar l’antiga maqueta que hi havia al Laboratori de control per un posterior ... -
Connexió a xarxa d'un inversor de tres nivells amb control predictiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Bachelor thesis
Open AccessEl present projecte consisteix en la millora de rendiment i funcions d’un projecte antecedent. El projecte anterior presenta un convertidor CC/CA controlat per control predictiu que quan es sotmet a simulació funciona de ... -
Pantalla tàctil per aplicacions experimentals en entrenador didàctic de microprocessadors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta del disseny i construcció d’un panell tàctil amb una matriu de visualització per exercicis de pràctiques docents amb l’entrenador MCLS-modular basat en el microcontrolador C515C. El panell permet ser ... -
Disseny d'un Longboard propulsat per un motor Brushless i amb recuperació d'energia.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte aporta els conceptes necessaris per dissenyar i construir gairebé totes les parts d’un longboard elèctric propulsat per un motor Brushless DC i amb recuperació d’energia en els desnivells. Es documenten els ... -
Disseny d'un controlador universal de baix cost per aplicacions industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta sobre la realització d’un controlador de baix cost, amb facilitat d’implementació pel part del client, esta recolzat als TFG d’en Jose Manuel Barroso i en Jose Tirado del 2010, i te com objectiu ...
RSS 1.0