Mostra el registre d'ítem simple
Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda
| dc.contributor | Masip Álvarez, Albert |
| dc.contributor | Pérez Magrané, Ramon |
| dc.contributor.author | Garrido Morales, Sergio |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2014-03-18T08:25:51Z |
| dc.date.available | 2014-03-18T08:25:51Z |
| dc.date.issued | 2013-09 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/21001 |
| dc.description | El projecte aborda el problema de determinar un model per un procés multivariable acoblat, inestable en llaç obert, i que cal identificar en llaç tancat. L’estudi es realitzarà sobre una plataforma quadrimotor comercial, un vehicle aeri no tripulat de quatre rotors. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject.lcsh | Helicopters |
| dc.subject.lcsh | Nonlinear systems |
| dc.subject.lcsh | Drone aircraft |
| dc.title | Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Helicòpters |
| dc.subject.lemac | Sistemes no lineals |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2004) |
