Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (ESEIAAT)
Recent Submissions
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Interfaz de control remoto para robot hexápodo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Master thesis
Restricted access - author's decisionA hexapod robot is a mechanical vehicle that moves with six limbs. Being inspired by nature, these robots have a great deal of flexibility and great capacity for movement, being able to adapt to all kinds of environments ... -
Estudio de un sistema para el control de trayectorias basado en árboles de comportamiento en un entorno con normas de tránsito
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn el presente proyecto de investigación se expone el diseño y la implementación de un árbol de comportamientos (BT) el cual tiene como objetivo principal es el control de la trayectoria de un vehículo autónomo haciendo ... -
Projecte d'una cèl·lula robotitzada per a paletitzat i despaletitzat de caixes amb visió 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Master thesis
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Monitorización en la nube de 'livestock' para aplicaciones IoT en el ámbito de 'Smart Agriculture'
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-21)
Master thesis
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Proyecto de desarrollo de un modelo adaptativo de baterías de coche eléctrico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-24)
Master thesis
Open AccessEl presente documento refleja la memoria del Trabajo de Final de Estudios del máster: Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial (MUESAEI), de la Universidad Politécnica de Catalunya ... -
Estudio de herramienta de análisis para medir los modelos de negocio sostenibles dentro del sector de la automoción
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-24)
Master thesis
Open AccessEl presente documento refleja la memoria del Trabajo de Fin de Estudios del máster: Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial (MUESAI), de la Universidad Politécnica de Catalunya ... -
Monitorización de Livestock para aplicaciones web en el ámbito de smart-agriculture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-13)
Master thesis
Open AccessEn este documento se detalla el desarrollo de una aplicación web para la monitorización de livestock, reses de animales, en tiempo real utilizando tecnología LoRa en una red local de Internet, el documento está formado por ... -
Estudi i disseny d’un convertidor modular d’alta eficiència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-13)
Master thesis
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Implementación de un EPS (Electrical Power System) para Cubesat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01)
Master thesis
Open AccessUn CubeSat es un satélite de tamaño compacto, ideado originalmente para el desarrollo de proyectos espaciales dentro de comunidades científicas universitarias. El CubeSat está formado por diferentes subsistemas, entre ellos ... -
Estudio del impacto que tiene el V2G en las baterías de coche eléctrico V2G
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Master thesis
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Estudio de un sistema de montaje flexible y reutilizable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
Master thesis
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Estudi i pre-disseny d'un sistema FV d'autoconsum compartit amb excedents per 180 habitatges
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09)
Master thesis
Open AccessEl present estudi consisteix en una cerca de la normativa vigent i l’explicació dels procediments a seguir en una instal·lació d’autoconsum solar compartit entre varies cases, en aquest cas d’una mateixa urbanització a ...
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