Recent Submissions

• Estudio e implementación de un convertidor bidireccional basado en carburo de silicio 

  Zaera Moro, Lluc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
  Master thesis
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• Projecte d'elaboració d'un banc de test amb visió artificial per al testeig d'un sistema de vigilància per càmera 

  Moreso Milan, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
  Master thesis
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  Uso de la plataforma raspberry pi 3 como generador de valores de radiación solar y temperatura de célula para la simulación de algoritmos MPPT de generadores fotovoltaicos en Simulink 

  Nieto López, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
  Master thesis
  Open Access

  El objetivo principal de este proyecto es obtener valores de irradiancia por minuto y utilizarlos para simular el modelo de un sistema fotovoltaico con dos algoritmos MPPT diferentes y comprobar el rendimiento de estos. ...
• Estudi del disseny i desenvolupament de la connexió de màquines d'injecció de plàstic a ERP-SCADA-GMAO mitjançant un protocol OPC-UA 

  Valero Carrasco, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
  Master thesis
  Open Access
  Covenantee:   TAG Automotive, S.L.

  En aquest estudi es connectaran 7 màquines d’injecció de plàstic de l’empresa Arburg al Kepware mitjançant el protocol de comunicacions OPC-UA. Utilitzant el software Kepware es comunicaran les dades de la màquina a un ...
• Estudio y programación de un robot AMR y un almacén para el apilamiento y transferencia de palés europeos 

  Oyarzabal Ostolaza, Inhar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
  Master thesis
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  Estudio e implementación de un sistema de pick and place de piezas en cinta transportadora usando visión por computador y robots industriales 

  Pastor Duran, Lucas (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
  Master thesis
  Open Access

  El trabajo consiste en desarrollar una aplicación completa con dos robots para poder testear la mayor cantidad posible de las funcionalidades de éstos en un caso práctico. Por un lado, tendremos una estación en la que ...
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  Projecte de millora de les capacitats de posicionament d'un robot mòbil 

  Rabasa Galan, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
  Master thesis
  Open Access

  El Robotino es un robot mòbil desenvolupat per Festo Didactics per a l’aprenentatge i la investigació en el camp dels robots autònoms. El problema del posicionament d’aquest tipus de robots mòbils és àmpliament estudiat i ...
• Control vectorial MTPA para motor PMSM con DSPACE 

  Muñoz Medina, Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
  Master thesis
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  Covenantee:   Circontrol

  Este trabajo consiste en el diseño de un modelo de control vectorial (FOC) para el control óptimo de velocidad de un motor sincrónico de imanes permanentes (PMSM) empleando las técnicas de máximo torque por ampere (MTPA) ...
• Diseño e implementación de un sistema de supervisión y adquisición de datos aplicado a un proceso industrial 

  Humet Mir, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
  Master thesis
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  El objetivo principal del proyecto es implementar una plataforma IIoT genérica en la nube, capaz de comunicar con diferentes tipos de sistemas industriales, como podrían ser sensores específicos o dispositivos industriales ...
• Estudio de circuitos resonantes en convertidores bidireccionales 

  Ibarra Cáceres, Ricardo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
  Master thesis
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  En el presente estudio se simula y analiza el comportamiento y desempeño de un convertidor DAB resonante para diversas topologías de tanques resonantes considerando modulaciones de frecuencia fija del tipo phase-shift. ...
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  Estudio de una planta piloto para la industrialización de aislantes verdes y posicionamiento en el mercado 

  Zhu, Shengyu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-07)
  Master thesis
  Open Access

  En este trabajo se estudiará una planta piloto para la fabricación de paneles aislantes con residuos vegetales. La fabricación actual de estos paneles es a nivel de laboratorio lo cual la producción no es eficiente. ...
• Estudi de migració de PROFINET a AS-i 5 per a línies compactes d'escanejat automàtic d'equipatge de mà 

  El Mekrani Ibn Yakhlef, Kamal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
  Master thesis
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  En el present document s'hi troba il·lustrada la memòria del Treball Final d'Estudis del Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial, cursat a l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, ...

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