Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (ESEIAAT)
Recent Submissions
-
Estudio e implementación de un convertidor bidireccional basado en carburo de silicio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Projecte d'elaboració d'un banc de test amb visió artificial per al testeig d'un sistema de vigilància per càmera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Uso de la plataforma raspberry pi 3 como generador de valores de radiación solar y temperatura de célula para la simulación de algoritmos MPPT de generadores fotovoltaicos en Simulink
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
Master thesis
Open AccessEl objetivo principal de este proyecto es obtener valores de irradiancia por minuto y utilizarlos para simular el modelo de un sistema fotovoltaico con dos algoritmos MPPT diferentes y comprobar el rendimiento de estos. ... -
Estudi del disseny i desenvolupament de la connexió de màquines d'injecció de plàstic a ERP-SCADA-GMAO mitjançant un protocol OPC-UA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
Master thesis
Open Access
Covenantee: TAG Automotive, S.L.En aquest estudi es connectaran 7 màquines d’injecció de plàstic de l’empresa Arburg al Kepware mitjançant el protocol de comunicacions OPC-UA. Utilitzant el software Kepware es comunicaran les dades de la màquina a un ... -
Estudio y programación de un robot AMR y un almacén para el apilamiento y transferencia de palés europeos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudio e implementación de un sistema de pick and place de piezas en cinta transportadora usando visión por computador y robots industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Master thesis
Open AccessEl trabajo consiste en desarrollar una aplicación completa con dos robots para poder testear la mayor cantidad posible de las funcionalidades de éstos en un caso práctico. Por un lado, tendremos una estación en la que ... -
Projecte de millora de les capacitats de posicionament d'un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Master thesis
Open AccessEl Robotino es un robot mòbil desenvolupat per Festo Didactics per a l’aprenentatge i la investigació en el camp dels robots autònoms. El problema del posicionament d’aquest tipus de robots mòbils és àmpliament estudiat i ... -
Control vectorial MTPA para motor PMSM con DSPACE
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: CircontrolEste trabajo consiste en el diseño de un modelo de control vectorial (FOC) para el control óptimo de velocidad de un motor sincrónico de imanes permanentes (PMSM) empleando las técnicas de máximo torque por ampere (MTPA) ... -
Diseño e implementación de un sistema de supervisión y adquisición de datos aplicado a un proceso industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo principal del proyecto es implementar una plataforma IIoT genérica en la nube, capaz de comunicar con diferentes tipos de sistemas industriales, como podrían ser sensores específicos o dispositivos industriales ... -
Estudio de circuitos resonantes en convertidores bidireccionales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn el presente estudio se simula y analiza el comportamiento y desempeño de un convertidor DAB resonante para diversas topologías de tanques resonantes considerando modulaciones de frecuencia fija del tipo phase-shift. ... -
Estudio de una planta piloto para la industrialización de aislantes verdes y posicionamiento en el mercado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-07)
Master thesis
Open AccessEn este trabajo se estudiará una planta piloto para la fabricación de paneles aislantes con residuos vegetales. La fabricación actual de estos paneles es a nivel de laboratorio lo cual la producción no es eficiente. ... -
Estudi de migració de PROFINET a AS-i 5 per a línies compactes d'escanejat automàtic d'equipatge de mà
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn el present document s'hi troba il·lustrada la memòria del Treball Final d'Estudis del Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial, cursat a l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, ...