Recent Submissions

• Estudi de migració de PROFINET a AS-i 5 per a línies compactes d'escanejat automàtic d'equipatge de mà 

  El Mekrani Ibn Yakhlef, Kamal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
  Master thesis
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  En el present document s'hi troba il·lustrada la memòria del Treball Final d'Estudis del Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial, cursat a l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, ...
• Estudio e implementación de la migración de interfaces hombre-máquina a cliente web usando Ignition 

  Cano Grau, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-03)
  Master thesis
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• Estudio e implementación de un sistema interno de trazabilidad para una empresa de desarrollo y producción de sistemas y controles electrónicos para electrodomésticos 

  Ortuño Grágeda, Yelka Mireya (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-06)
  Master thesis
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  Covenantee:   E.G.O Appliance Controls

  El presente proyecto fue desarrollado en la empresa EGO Appliance Controls SLU. que se dedica al desarrollo y producción de sistemas, y controles eléctricos para electrodomésticos que cuenta con cuatro líneas de montaje. ...
• Estudio, implementación y supervisión de un proceso robotizado y sistemas de supervisión 

  Zerga Tapia, Bruno Giuseppe (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-03)
  Master thesis
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  El objetivo del presente proyecto refiere a la programación de un robot colaborativo modelo UR3 de la marca Universal Robots, y la integración de este mismo con sistemas de supervisión. El robot debe tener la capacidad de ...
• Estudio de la incorporación de una función de ahorro de energía para una plancha comercial de inducción 

  Milián Granado, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-01)
  Master thesis
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• Development of a power-stage of a bidirectional on-board charger based on wide band-gap semiconductors 

  Bautista Florensa, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
  Master thesis
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  Covenantee:   Fico Triad

  The effects of global warming and the impact of fossil fuels have incremented the research and development of renewable energy sources and the management of it. Transport sector is affected by this situation and its ...
• Estudio sobre monitorización y conectividad del estado de protecciones contra sobretensiones 

  Tavárez Medina, Ruth María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
  Master thesis
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• Control vectorial de un motor síncrono de imanes permanentes 

  Rucoba Meléndez, Mario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
  Master thesis
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  Este documento es el informe del proyecto que ha sido desarrollado en el laboratorio de mecatrónica del centro de control de movimiento y aplicaciones industriales (MCIA) de la Universidad Politécnica de Cataluña siendo ...
• 

  Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture 

  San Mateo Franco, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
  Master thesis
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  La població mundial hi ha estat augmentant quasi de forma exponencial des de la primera revolució industrial. Aquest increment, sumat a la globalització, ha creat una demanda en augment de tota mena d’aliments, la qual ...
• Estudio e implementación de la movimentación de un robot mediante reconocimiento de voz y visión artificial 

  Cugota Canals, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-17)
  Master thesis
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  Este trabajo de final de estudios de master pretende ser una continuación o, en su defecto, ampliación de un trabajo realizado anteriormente por Diego Mosquera, estudiante también del master universitario en sistemas ...
• Estudi, implementació i comparativa de diferents criteris per a l'assignació d'entrades/sortides en un magatzem automatitzat 

  Canamasas Portell, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
  Master thesis
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  Els magatzems tenen un paper molt important pràcticament en qualsevol xarxa de subministrament i ho continuaran tenint en un futur previsible. L’eficiència operativa i tècnica de la indústria 4.0 ens ha portat a tenir ...
• Estudi d'un controlador de trajectòria cooperatiu per cotxes autònoms 

  Cebolla Alemany, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
  Master thesis
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