Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (ESEIAAT)
Recent Submissions
-
Estudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-01)
Master thesis
Open AccessLes tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i ... -
Estudio del control de actitud de un quadrotor Hummingbird de AscTec utilizando ROS (Robotic Operating System)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Familiarització amb la plataforma (linux, ROS, comunicacions, AscTec Hummingbird, etc.)- Proposta del control d'actitud (des de PIDs fins a control LQR, passant pel que es vulgui)- Progrmació del controlador- Disseny ... -
Estudio para el diseño y programación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un coche autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Review the state of the art and the documentation of previous projects- Decide and design the planning algorithm- Simulate the algorithm in Matlab- Inegrate the algorithm in Unity and eventually in the car -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio y simulación de una antena multibanda para textiles inteligentes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-09)
Master thesis
Open Access1) Disseny CAD del model de vehicle (es pot considerar la importació de models pre-establerts)2) Disseny d'una antena corresponent als estàndars anteriors.3) Simulació 3D de l'antena (diagrama de radiació, paràmetres ... -
Estudi i disseny d'una eina de calibració de models de xarxes d'aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-31)
Master thesis
Open Access- Analitzar i processar les dades subministrades per la companyia- Posada a punt del model de simulació- Ajust dels paràmetres -
Disseny i muntatge d'un convertidor d'alta eficiencia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-20)
Master thesis
Open AccessL’objectiu d’aquest projecte és crear un prototip d’un convertidor trifàsic de dos nivells amb la tecnologia de carbur de silici (SiC). Dins l’objectiu de crear un convertidor trifàsic, hi ha diferents fites que hem ... -
Study of an innovative SCADA system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-20)
Master thesis
Open AccessThe main objective of this work is to adapt or develop industrial communication protocols to the open-source based Industrial Shields PLCs. A second goal of the study is to provide a prototype of a SCADA system using ... -
Study for the modelling and control of a coaxial helicòpter Unmaned Aerial Vehicle (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessEl present document es tracta de la memòria del Treball Final de Màster dels estudis de Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (MUESAEI), a l'Escolta Tècnica Superior d'Enginyeries ... -
Estudi i disseny del control de trajectòries d’un vehicle aeri no tripulat (UAV) pel seguiment d’objectes mitjançant la visió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessAquest projecte sorgeix de la idea d’implantar en un vehicle aeri no tripulat un sistema de seguiment per a un objecte en moviment mitjançant la visió, és a dir, sense que ningú piloti el vehicle amb un control remot. El ... -
Estudio e implementación de un controlador para un robot tipo Segway y de los algoritmos que lo capacitan para el seguimiento de trayectorias desconocidas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Master thesis
Open Access -
Disseny d’un sistema de mesura de consum elèctric utilitzant transmissió sense fils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessEl present projecte consisteix en la implementació d’un equip que mitjançant sensors va mesura i calcula el consum elèctric d’una càrrega. Aquest equip és capaç de recollir dades i enviar-les a un ordinador, on mitjançant ...
RSS 1.0