Sistema robot per la radioteràpia intraoperatòria.
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/20819
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-02-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
[CATALÀ] L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar una solució per al tractament del càncer mitjançant la radioteràpia intraoperatòria (RIO) basada en un robot comercial. El sistema proposat interacciona amb un planificador del tractament RIO, un sensor de força i un accelerador lineal de partícules [ANGLÈS] The goal of the project is to desing and implement a solution for the treatment of cancer using intraoperative radiation therapy (IORT) based on a commercial robot. The proposed system interacts with an IORT treatment palnnig system, a force sensor and a linear particle accelerator.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
93059.pdf | 2,704Mb | Visualitza/Obre |